Yamaha YZF-R1

En el motor 2009 YZF-R1 se ha cambiado el diseño del cigüeñal de tal forma que en todos los tiempos un pistón sube y baja solo (los pistones no suben y bajan en pares como en los motores convencionales), extendiendo el peso y la masa regularmente sobre la rotación del cigüeñal y alisando las fluctuaciones en el par de inercia. Yamaha llama este tipo de configuración de cigüeñal “Crossplane” porque los pistones están situados a intervalos iguales de rotación de 90 grados sobre el cigüeñal, creando dos planos que se cruzan en un ángulo de 90 grados – de ahí el nombre “Cigüeñal Crossplane”. Esto crea una entrega del par motor mucho más suave a lo largo de toda la línea de revoluciones y el piloto siente mejor la potencia que produce el motor.